出品 | 妙投APP

作者 | 董必政

頭圖 | 靈寶CASBOT

 正在人形機器人如火如荼的開始發展之時，投資人朱嘯虎開始公開“看空”人形機器人。

近日，朱嘯虎接受采訪更是直言，我們正批量退出人形機器人公司。我問這幾個CEO，你們商業化可能的客戶在哪里？我感覺他們說的都是自己想象出來的客戶，誰會花十幾萬買一個機器人去干這些活？

近日，妙投恰巧與靈寶機器人CASBOT有過一次對話交流。經妙投了解發現，人形機器人的商業進展比預想的要更快。

一、技術制約越來越小

現階段，人形機器人呈現出“強大腦、弱小腦、強腿、弱手”的情形。不過，小腦、手部的制約因素也越來越小。

與“大腦”的認知推理不同，人形機器人的“小腦”主要負責核心的運動控制，包括控制平衡、控制姿態和步態等。

在訓練小腦方面，真實世界的物理數據缺乏且采集成本高，影響到其成熟的因素。而仿真數據，逐漸成為解決機器人數據訓練缺乏的破局之道。

對于機器人的動作訓練，靈寶機器人CASBOT具身操作中心負責人周明才向虎嗅妙投表示，“我們先有個仿真數據的預訓練，成功率已經可以做到很高了。然后，再用真機的數據做適應性訓練，采集的數據不需要太多，比如：像抓起水瓶的簡單動作，采集十幾條就可以。”

“另外，真機采樣的數據可以在仿真里倍增成千上萬條。比如：現在這個水瓶在桌子上，后面可以在仿真給它做各種替換，包括場景、位置等”，周明才講到。

這樣一來，仿真平臺可以倍增出無窮無盡的數據，極大提高機器人訓練的效率，同樣也降低了訓練的成本。

周明才向虎嗅妙投表示，“一方面，大規模數據預訓練的成本，主要在GPU上；另一方面，真機數據采集相對費時費力。目前真機數據的占比其實不大，整體機器人訓練成本是可控的。”

（圖片來源：靈寶CASBOT）

在靈巧手方面，據不完全統計，全球已有超過30家企業正式布局這一賽道。僅在2025年3月，就有雷賽智能、魔法原子、星際光年等廠商發布了靈巧手方案。

也就說，數據訓練、靈巧手等技術問題，正在被逐步解決，只剩下時間問題。

這樣一來，妙投認為人形機器人的商業化落地的奇點時刻越來越近了。

二、特種場景、工業場景正在落地

產品逐漸成熟，誰來買單也是商業落地的一大問題。

落地離不開場景。對于應用場景而言，據國地共建具身智能創新中心預計，未來2到3年內人形機器人有望在工業制造、特種作業等場景上率先落地。

然而，妙投發現，人形機器人在特種作業、工業等場景落地進展快于預期。

靈寶機器人CASBOT聯合創始人&COO張淼向虎嗅妙投表示，“我們今年三條產品線都是有小規模量產和交付的計劃，大概幾十臺的規模。至于行業，它也不是只有特種作業、工業制造，其實目前的進展也還蠻快的。”

“我們相當于給合作伙伴輸出標準化的軟硬件產品，合作伙伴更了解行業的know-how，讓他們基于我們的產品去做。合作伙伴更看重的是靈寶的精細化操作能力”，張淼說。

一方面，特種作業的環境較為惡劣，相關企業更在乎產品是否好用，不太考慮成本；

另一方面，需求企業會給人形機器人廠商提供場景數據，人形機器人廠商可通過仿真數據和搖操對機器人進行訓練，落地逐步可行。

另外，優必選在其公眾號表示，其工業人形機器人也取得了不少訂單。

比如：東風柳汽將采購部署20臺優必選工業人形機器人，并在2025年上半年完成，居然智家擬于2025年底前采購部署500臺優必選仿真人形機器人，合作期內計劃銷售10000臺。

就產業進展而言，特種作業、工業場景正在成為當下的主要落地場景。

值得注意，妙投認為機器人廠商的拓展客戶資源能力，將決定了其后續業績能否兌現。

我們可以發現，人形機器人廠商要開始搶資源客戶了，搶先發優勢。比如：近日，宇樹科技宣布將向工業機器人場景滲透。

目前來看，優必選、靈寶等已經開始融入正在的作業場景的機器人廠商，有望從一眾機器人廠商中率先突圍，其商業化進展以及訂單表現，值得持續關注。

此外，照顧老人也將是未來的剛性需求，會產生較大的市場空間。獨生子女這一代很難兼顧工作和照料老人。要知道，2024年末，65 歲及以上人口為2.20億人。人力不夠，只能靠人形機器人等科技的力量。

寫在最后

從投資的角度來看，當下人形機器人已經進入了逐步落地的階段。特種作業、工業制造場景的人形機器人正在開始放量。

目前，優必選、靈寶等已經有了訂單，后續會有業績兌現，來支撐其內在價值或新一輪的估值。

另外，能綁定到央企、車企等大客戶的機器人廠商，也將有機會獲得訂單，繼續贏得資本市場的認可。比如：宇樹向工業機器人場景滲透、銀河通用的機器人也涌進了奔馳、極氪等車企的生產車間、樂聚在一汽紅旗、蔚來汽車、北汽越野車等汽車工廠打工。

人形機器人也將進入了“去偽留真”的階段。能進場景實訓，能拿到訂單的機器人企業，才有投資價值。

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